Para o começo do projeto investigativo, deixaremos aqui a definição de cada área estudada:

1. O torque é a grandeza física que inclui o módulo, a direção e o sentido da força aplicada e também a distância do ponto de aplicação até o eixo. É essa grandeza que governa o movimento de rotação de um corpo extenso do mesmo modo que a força é a grandeza que governa o movimento de translação.

   Na física, o centro de gravidade ou baricentro de um corpo é o ponto onde pode ser considerada a aplicação da força de gravidade de todo o corpo formado por um conjunto de partículas. Essas partículas são atraídas para o Centro da Terra, cada qual com sua força-peso.

    Na física, o conceito de atrito está relacionado à força de contato que atua quando dois corpos entram em choque. Nessa situação existe uma tendência ao movimento.
A força de atrito é paralela às superfícies e contrária ao movimento relativo. Quanto maior a força normal nessa situação, maior será o atrito, no entanto, não depende da área de contato entre as superfícies, mas sim da natureza das superfícies e da força normal. A energia dissipada pelo atrito é transformada em energia térmica.