Imagine um plano cartesiano com origem no pé da cadeira, que é nosso eixo de rotação, medimos as distâncias nos eixos X e Y, isto é altura e comprimento, de todos os pontos marcados anteriormente.
Medimos também as dimensões da cadeira que foi usada durante as medições:
pé traseiro (0,0);
pé dianteiro (400,0);
Interseção entre o encosto e o assento (0,440);
interseção entre pé dianteiro e assento (400,440);
altura da cadeira (0,1000);
Para determinar o centro de massa do corpo sentado, vamos calcular o centro de massa de cada segmento traçado no desenho, são eles:
1) vertex_chin-neck; 2) chin-neck_shoulders; 3) shoulders_suprasternal notch;
4) shoulders_elbow axis; 5) elbow axis_wrist; 6) wrist_knucle;
7) shoulders_hip axis; 8) hip axis_knee axis; 9) knee axis_ankle axis;
10) ankle axis_heel; 11) heel_toe;
Lembrando que a formula usada para achar o centro de massa é:
CM(x)=X(proximal)+(comprimento%)*(X(distal)-X(proximal);
Lembrando também que a tabela usada para os valores de comprimento% é:
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